地球的起源至今仍是个未知的命题，科学家们有很多种推测。过去比较主流的推测是这样的：
自18世纪中叶开始系统研究以来,至今已经提出多种学说。较流行的看法是星云说。该学说指出,地球作为一个行星,远在46亿年前源于原始太阳星云。在星云演化初期,首先在中心部分形成太阳,其余残留部分变成环绕太阳的星云盘,星云盘中的尘粒相互碰撞而吸积成为星子。在引力作用下,大星子吞并附近的小星子,进而成为行星的核心,逐步演化成行星,地球就是其中的一颗。刚形成的地球基本是各种石质物的混合体,平均温度不超过1000℃,随着放射性元素衰变和引力势能的释放,内部逐渐升温,局部熔融。在重力作用下,物质分异开始,最后地球就形成地核、地幔和地壳的分层结构。再经过几十万年，由于地球的引力作用，由地球内部化学反应所产生的气体喷出后被保存在地球周围，形成了大气层，并由氢气和氧气化合成了水，再然后经过太阳的能量辐射，地球本身的电场、磁场作用和适宜的生存环境，由水中产生了有机物，也就是一切生命的祖先。
地球的演化：
- 第一阶段为地球圈层形成时期，其时限大致距今4600至4200Ma（Ma是地质年代单位 。一百万年是1 Ma）。46亿年前诞生时候的地球与21世纪的大不相同。根据科学家推断，地球形成之初是一个由炽热液体物质（主要为岩浆）组成的炽热的球。随着时间的推移，地表的温度不断下降，固态的地核逐渐形成。密度大的物质向地心移动，密度小的物质（岩石等）浮在地球表面，这就形成了一个表面主要由岩石组成的地球。
- 第二阶段为太古宙、元古宙时期。其时限距今4200-543Ma。地球自不间断地向外释放能量，由高温岩浆不断喷发释放的水蒸气，二氧化碳等气体构成了非常稀薄的早期大气层---原始大气。随着原始大气中的水蒸气的不断增多，越来越多的水蒸气凝结成小水滴，再汇聚成雨水落入地表。就这样，原始的海洋形成了。
- 第三阶段为显生宙时期，其时限由543Ma至今。显生宙延续的时间相对短暂，但这一时期生物及其繁盛，地质演化十分迅速，地质作用丰富多彩，加之地质体遍布全球各地，广泛保存，可以极好的对其进行观察和研究，为地质科学的主要研究对象，并建立起了地质学的基本理论和基础知识。